Haeil-5-23 este sistemul de arme nucleare subacvatice testat de Coreea de Nord.

Testul a fost efectuat ca un răspuns la exercițiile desfășurate de Statele Unite, Japonia și Coreea de Sud, potrivit KCNA.
Autoritățile nord-coreene au testat sistemul de arme nucleare subacvatice Haeil-5-23 ca o reacție la exercițiile desfășurate de Statele Unite, Japonia și Coreea de Sud, conform Agenției Centrale de Știri din Coreea (KCNA).
Într-un raport KCNA se menționează că, începând cu data de 15 ianuarie, timp de trei zile, portavionul american cu propulsie nucleară Carl Vinson, crucișătorul Princeton, navele Forțelor de Autoapărare Japoneze și Marina Republicii Coreea au efectuat exerciții navale comune în jurul insulei Jeju. În răspuns, Institutul de Sisteme de Arme Subacvatice de la Academia Națională de Apărare a RPDC a efectuat un test important al sistemului de arme nucleare subacvatice Heil-5-23, care este în curs de dezvoltare, în apele Mării de Est.
De asemenea, se subliniază că pregătirea pentru răspunsul nuclear subacvatic al armatei RPDC se îmbunătățește și că diverse răspunsuri deasupra și sub mări vor continua să descurajeze acțiunile militare ostile ale Marinei SUA și ale aliaților săi.
Pe 24 martie 2023, radioul Voice of Korea a raportat că RPDC a testat o nouă dronă subacvatică capabilă să transporte o încărcătură nucleară, care ar putea provoca un tsunami radioactiv. Se menționează că această armă secretă este o barcă de atac subacvatică nucleară fără pilot, cu misiunea de a produce un tsunami radioactiv puternic printr-o explozie subacvatică pentru a distruge un grup inamic de nave și portul.